ISRA : bin picking

Brochure Intellipick 3D (EN)
Brochure Intellipick 3D PRO (EN)
Brochure Powerpick 3D (EN)
Brochure MiniPick 3D (EN)

 

HUPICO a sélectionné un certain nombre de produits bin picking:

  • IntelliPICK3D / IntelliPICK3D -Pro
  • PowerPICK3D / PowerPICK3D -Pro
  • MiniPICK3D

Ces systèmes sont utilisables avec à peu près toutes les marques de robots.

Il existe déjà des interfaces pour ABB, KUKA, FANUC, UR UNIVERSAL ROBOTS et bien sûr EPSON.

IntelliPICK3D est un système de détection pour le positionnement des pièces en vrac.

Il est utilisé pour enlever complètement automatiquement les pièces non triées des récipients en métal, des bacs en plastique ou des caisses par un robot.

IntelliPICK3D évalue l’emplacement tridimensionnel des composants dans le conteneur en référence à un système de coordonnées précédemment spécifié. Les positions 3D X, Y, Z et l’orientation RX, Ry, Rz d’un ou de plusieurs composants détectés sont envoyées par le système à l’automate ou directement au robot. Le système détecte les objets au fond d’un récipient avec une grande précision et calcule la probabilité d’une collision avec le bord du récipient ou d’autres objets lors de l’enlèvement par la pince du robot.

IntelliPICK3D se compose d’un PC et d’une unité de capteur.

L’unité de détection contient 2 caméras et un projecteur laser. Chaque caméra est alignée sur toute la largeur du récipient, tandis que le laser est déplacé sur le récipient.

Le capteur est étalonné au cours de la mise en service. Cela signifie que la position et l’orientation du capteur par rapport au système de coordonnées de l’application sont déterminées dans la cellule du robot. Ceci est effectué à l’aide d’une marque de calibrage.

La cellule robotisée se compose du système IntelliPICK3D, d’un robot et d’un conteneur d’objets organisés aléatoirement.

ISRA IntelliPICK3D

IntelliPICK3D

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ISRA PowerPICK3D

PowerPICK3D

ISRA PowerPICK3D
ISRA VISION MiniPICK3D

MiniPICK3D

ISRA VISION MiniPICK3D
ISRA

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