ISRA : bin picking

Brochure Intellipick 3D (EN)
Brochure Intellipick 3D PRO (EN)
Brochure Powerpick 3D (EN)
Brochure MiniPick 3D (EN)

 

Le ramassage aléatoire est une solution d’automatisation dans laquelle un robot, équipé de la technologie de vision 3D, sort des pièces d’un conteneur rempli de pièces non organisées et les aligne correctement.

HUPICO a sélectionné un certain nombre de produits bin picking de ISRA VISION:

  • MiniPICK3D
  • PowerPICK3D
  • IntelliPICK3D-PRO

Ces systèmes sont utilisables avec à peu près toutes les marques de robots.

Il existe déjà des interfaces pour ABB, KUKA, FANUC, UR UNIVERSAL ROBOTS et bien sûr EPSON.

ISRA VISION MiniPICK3DISRA VISION MiniPICK3D

MiniPICK3D

est un système de capteurs destiné à l’automatisation d’applications robotisées sophistiquées de prélèvement de bacs, en particulier pour la séparation en masse de très petits composants avec des temps de cycle extrêmement courts.

Le système détermine la position d’objets distribués de manière aléatoire à différentes hauteurs et orientations. L’évitement intelligent des collisions permet une collecte des déchets sans problème. Utilisant une technologie d’éclairage LED de pointe, le capteur génère un nuage de points 3D haute définition qui permet au système de détecter les composants les plus infimes. La trajectoire du robot générée automatiquement permet au robot d’extraire avec précision les composants du conteneur et de les placer dans la position prédéfinie. Contrairement aux méthodes de séparation conventionnelles, le robot peut sélectionner différents composants de manière interchangeable.

Une planification intelligente des sélections et une alimentation précise des composants dans le processus de production garantissent une fiabilité absolue et une productivité maximale à des temps de cycle rapides.

  • Précision de préhension et de placement maximale pour les plus petites pièces

  • Analyse extrêmement rapide avec moteur de nuage de points intégré

  • Jusqu’à 100% de vidage des bacs grâce à la technologie de caméra QUAD multi-stéréo

  • Détection d’objets 3D robuste de pièces plus petites et brillantes

  • Plug & Automate: prêt à l’emploi en quelques heures avec n’importe quel robot

  • Plan du robot sans collision et planification des pinces

  • Apprentissage à partir du scan pour un apprentissage simplifié des pièces

  • Résolution 8 MP

  • Précision de 0,2 mm

  • Champ de vision de 200x300x150 mm²

ISRA PowerPICK3DISRA PowerPICK3D

PowerPICK3D

est un système de capteurs destiné à l’automatisation d’applications de bin picking sophistiqué avec un robot, en particulier pour la séparation en masse de petits composants avec des temps de cycle extrêmement courts.

Le système détermine la position d’objets dispersés de manière aléatoire à différentes hauteurs et orientations. L’évitement intelligent des collisions permet un prélèvement sans problèmes. Utilisant une technologie d’éclairage LED de pointe, le capteur génère un nuage de points 3D haute définition qui permet la détection de composants, même de petite taille. La trajectoire du robot générée automatiquement permet au robot de retirer avec précision les composants du conteneur et de les placer dans la position prédéfinie. Contrairement aux méthodes de séparation conventionnelles, le robot peut saisir les composants de différentes manières.

PowerPICK3D est disponible en 2 tailles pour assurer une vidange optimale d’une large gamme de types et de tailles de conteneurs, des caisses aux grandes cages à palettes. Une planification intelligente des sélections et une alimentation précise des composants dans le processus de production garantissent une fiabilité absolue et une productivité maximale à des temps de cycle rapides.

  • Vidange à 100% grâce à la technologie de caméras QUAD multi-stéréo

  • Un scanning extrêmement rapide en moins de 0,5 seconde avec le système de nuage de points intégré

  • Précision de préhension et de placement maximale pour les pièces petites et moyennes

  • Détection d’objets 3D robuste de pièces plus petites et brillantes

  • Plan de trajectoire de robot et de préhension sans collision

  • Prévu pour un déploiement immédiat avec les robots les plus courants

  • ‘Teach from scan’ pour un apprentissage simplifié de nouvelles pièces

  • Résolution de 48 MP

  • Précision 0.5mm

  • Champ de vision de 600x400x400 mm² à 1200x1000x1000 mm²

<code><img src=”/bron-van-de-afbeelding” alt=”ISRA IntelliPICK PRO”> </code>ISRA IntelliPICK3D

IntelliPICK3D-PRO

est un système de détection pour le positionnement des pièces en vrac. Il est utilisé pour prendre complètement automatiquement les pièces non triées dans les récipients en métal, en plastique ou des caisses par un robot.

IntelliPICK3D-PRO évalue l’emplacement tridimensionnel des composants dans le conteneur en référence à un système de coordonnées précédemment spécifié. Les positions 3D X, Y, Z et l’orientation RX, Ry, Rz d’un ou de plusieurs composants détectés sont envoyées par le système à l’automate ou directement au robot. Le système détecte les objets au fond d’un récipient avec une grande précision et calcule la probabilité d’une collision avec le bord du récipient ou d’autres objets lors de l’enlèvement par la pince du robot.

IntelliPICK3D-PRO se compose d’une unité de détection et d’un PC.

L’unité de détection contient 2 caméras et un projecteur de 7 lignes laser. Chaque caméra est alignée sur toute la largeur du récipient, tandis que le laser se déplace sur le récipient.

Le capteur est étalonné au cours de la mise en service. Cela signifie que la position et l’orientation du capteur par rapport au système de coordonnées de l’application sont déterminées dans la cellule du robot. Ceci est effectué à l’aide d’une marque de calibrage.

La cellule robotisée se compose du système IntelliPICK3D, d’un robot et d’un conteneur d’objets organisés aléatoirement.

  • Détection d’objet 3D robuste des parties sombres et brillantes

  • Fait face à des conditions d’éclairage variables

  • Analyse extrêmement rapide avec moteur de nuage de points intégré

  • Prêt à être utilisé en quelques heures avec n’importe quel robot

  • Plan de trajectoire de robot et de préhension sans collision

  • Détection de géométries partielles

  • Contrôle rapide des collisions pour améliorer les temps de cycle

  • Champ de vision de 400x600mm à 1200x1000mm

Demande de devis

Contactez-moi par téléphone