ISRA : bin picking
Random bin picking is een automatiseringsoplossing waarbij een robot, uitgerust met 3D vision-technologie, onderdelen uit een container gevuld met ongeorganiseerde stukken haalt en ze correct uitlijnt.
HUPICO heeft een aantal topproducten geselecteerd mbt bin picking van ISRA VISION:
- MiniPICK3D
- PowerPICK3D
- IntelliPICK3D-PRO
Deze systemen zijn bruikbaar met zowat alle robotmerken
Er bestaan reeds interfaces voor ABB, KUKA, FANUC, UR UNIVERSAL ROBOTS en natuurlijk EPSON.
MiniPICK3D
is een sensorsysteem voor de automatisering van geavanceerde, robotgebaseerde binpluktoepassingen, met name voor de bulkscheiding van zeer kleine componenten met extreem korte cyclustijden.
Het systeem bepaalt de positie van willekeurig verdeelde objecten op verschillende hoogtes en oriëntaties. Intelligente botsingsvermijding maakt probleemloos bakken van bakken mogelijk. Met behulp van de nieuwste LED-verlichtingstechnologie genereert de sensor een high-definition 3D-puntenwolk waarmee het systeem zelfs de kleinste componenten kan detecteren. Dankzij het automatisch gegenereerde robottraject kan de robot de componenten nauwkeurig uit de container halen en in de vooraf gedefinieerde positie plaatsen. In tegenstelling tot conventionele scheidingsmethoden, kan de robot verschillende componenten onderling uitwisselbaar kiezen.
Hoogste grijp- en plaatsnauwkeurigheid voor de kleinste onderdelen
Extreem snel scannen met embedded point cloud-engine
Tot 100% legen van bakken door QUAD-cameratechnologie met meerdere stereo-installaties
Robuuste 3D-objectdetectie van kleinere en glanzende delen
Plug & Automate: binnen enkele uren klaar voor gebruik met elke robot
Botsingsvrij robottraject en grijperplanning
Leer van scan voor vereenvoudigd leren van onderdelen
8 MP resolutie
0,2 mm nauwkeurigheid
FOV vanaf 200x300x150 mm²
PowerPICK3D
is een sensorsysteem voor de automatisering van geavanceerde, robotgebaseerde bin picking-applicaties, met name voor de bulkscheiding van kleine componenten met extreem korte cyclustijden.
Het systeem bepaalt de positie van willekeurig liggende objecten op verschillende hoogtes en oriëntaties. Het intelligent voorkomen van botsingen maakt een probleemloze bin picking mogelijk. Met behulp van de modernste LED-verlichtingstechnologie genereert de sensor een high-definition 3D-puntenwolk die zelfs kleine componenten detecteert.
Het automatisch gegenereerde robottraject stelt de robot in staat om de componenten precies uit de container te verwijderen en ze in de vooraf bepaalde positie te plaatsen. In tegenstelling tot conventionele scheidingsmethoden, kan de robot componenten op diverse wijze grijpen.
PowerPICK3D is verkrijgbaar in 2 maten om een optimale lediging van een groot aantal containertypes en -afmetingen te garanderen, van kleine kratten tot grote palletkooien. Intelligente pickplanning en nauwkeurige toevoer van componenten naar het productieproces garanderen absolute betrouwbaarheid en maximale productiviteit bij snelle cyclustijden.
100% bin-lediging door multi-stereo QUAD-cameratechnologie
Extreem snel scannen in minder dan 0,5 sec met ingebouwde puntenwolk creatie
Hoogste grijp- en plaatsnauwkeurigheid voor kleine tot middelgrote onderdelen
Robuuste 3D-objectdetectie van kleinere en glanzende delen
Botsingsvrij robottraject en grijperplanning
Voorzien om met meest courante robotten direct in te zetten
Teach-from-scan voor vereenvoudigd aanleren van nieuwe delen
48 MP resolutie
0,5 mm nauwkeurigheid
FOV van 600x400x400 mm² tot 1200x1000x1000 mm²
IntelliPICK3D-PRO
IntelliPICK3D-PRO is een detectiesysteem voor plaats- en positiebepaling van in bulk liggende onderdelen. Het wordt gebruikt voor het volledig automatisch verwijderen van ongesorteerde onderdelen uit metalen containers, kunststofbakken of kisten door een robot.
IntelliPICK3D-PRO beoordeelt de driedimensionale locatie van de onderdelen in de container met verwijzing naar een eerder gespecificeerd coördinatenstelsel. De 3D-posities X, Y, Z en de oriëntatie Rx, Ry, Rz van een of meer gedetecteerde onderdelen worden door het systeem naar de PLC of rechtstreeks naar de robot gestuurd. Het systeem detecteert de objecten tot op de bodem van een container met grote nauwkeurigheid en berekent de kans op een botsing met de rand van de container of andere voorwerpen tijdens het grijpen door de robot.
IntelliPICK3D-PRO bestaat uit een een sensor unit en een PC.
De sensor unit bevat 2 camera’s en een 7-voudige laserlijn projector. Elke camera wordt uitgelijnd op de gehele breedte van de container, terwijl de laser over de container wordt verplaatst.
De sensor is gekalibreerd in de loop van de inbedrijfstelling. Dat betekent dat de positie en oriëntatie van de sensor met betrekking tot de toepassing coördinatenstelsel wordt bepaald in de robot cel. Dit wordt uitgevoerd met behulp van een kalibratie merk.
De robot cel bestaat uit het IntelliPICK3D systeem, een robot en een container met willekeurig georganiseerde objecten.
Robuuste 3D-objectdetectie van donkere en glanzende delen
Werkt onder verschillende lichtomstandigheden
Extreem snel scannen met ingebouwde puntenwolk creatie
Klaar voor gebruik met elke robot binnen enkele uren
Botsingsvrij robottraject en grijperplanning
Detectie van niet-onderdeelgeometrieën
Snelle botsingscontrolle voor verbeterde cyclustijden
FOV van 600x400x350 mm² tot 1200x1000x850 mm²
