ISRA : bin picking

MiniPICK3D

is een sensorsysteem voor de automatisering van geavanceerde, robotgebaseerde binpluktoepassingen, met name voor de bulkscheiding van zeer kleine componenten met extreem korte cyclustijden.

Het systeem bepaalt de positie van willekeurig verdeelde objecten op verschillende hoogtes en oriëntaties. Intelligente botsingsvermijding maakt probleemloos bakken van bakken mogelijk. Met behulp van de nieuwste LED-verlichtingstechnologie genereert de sensor een high-definition 3D-puntenwolk waarmee het systeem zelfs de kleinste componenten kan detecteren. Dankzij het automatisch gegenereerde robottraject kan de robot de componenten nauwkeurig uit de container halen en in de vooraf gedefinieerde positie plaatsen. In tegenstelling tot conventionele scheidingsmethoden, kan de robot verschillende componenten onderling uitwisselbaar kiezen.

PowerPICK3D

is een sensorsysteem voor de automatisering van geavanceerde, robotgebaseerde bin picking-applicaties, met name voor de bulkscheiding van kleine componenten met extreem korte cyclustijden.

Het systeem bepaalt de positie van willekeurig liggende objecten op verschillende hoogtes en oriëntaties. Het intelligent voorkomen van botsingen maakt een probleemloze bin picking mogelijk. Met behulp van de modernste LED-verlichtingstechnologie genereert de sensor een high-definition 3D-puntenwolk die zelfs kleine componenten detecteert.

Het automatisch gegenereerde robottraject stelt de robot in staat om de componenten precies uit de container te verwijderen en ze in de vooraf bepaalde positie te plaatsen. In tegenstelling tot conventionele scheidingsmethoden, kan de robot componenten op diverse wijze grijpen.

PowerPICK3D is verkrijgbaar in 2 maten om een optimale lediging van een groot aantal containertypes en -afmetingen te garanderen, van kleine kratten tot grote palletkooien. Intelligente pickplanning en nauwkeurige toevoer van componenten naar het productieproces garanderen absolute betrouwbaarheid en maximale productiviteit bij snelle cyclustijden.

IntelliPICK3D-PRO

IntelliPICK3D-PRO is een detectiesysteem voor plaats- en positiebepaling van in bulk liggende onderdelen. Het wordt gebruikt voor het volledig automatisch verwijderen van ongesorteerde onderdelen uit metalen containers, kunststofbakken of kisten door een robot.

IntelliPICK3D-PRO beoordeelt de driedimensionale locatie van de onderdelen in de container met verwijzing naar een eerder gespecificeerd coördinatenstelsel. De 3D-posities X, Y, Z en de oriëntatie Rx, Ry, Rz van een of meer gedetecteerde onderdelen worden door het systeem naar de PLC of rechtstreeks naar de robot gestuurd. Het systeem detecteert de objecten tot op de bodem van een container met grote nauwkeurigheid en berekent de kans op een botsing met de rand van de container of andere voorwerpen tijdens het grijpen door de robot.

IntelliPICK3D-PRO bestaat uit een een sensor unit en een PC.

De sensor unit bevat 2 camera’s en een 7-voudige laserlijn projector. Elke camera wordt uitgelijnd op de gehele breedte van de container, terwijl de laser over de container wordt verplaatst.

De sensor is gekalibreerd in de loop van de inbedrijfstelling. Dat betekent dat de positie en oriëntatie van de sensor met betrekking tot de toepassing coördinatenstelsel wordt bepaald in de robot cel. Dit wordt uitgevoerd met behulp van een kalibratie merk.

De robot cel bestaat uit het IntelliPICK3D systeem, een robot en een container met willekeurig georganiseerde objecten.