HUPICO heeft een aantal topproducten geselecteerd mbt bin picking:

IntelliPICK3D / IntelliPICK3D -Pro
PowerPICK3D / PowerPICK3D -Pro
MiniPICK3D

Deze systemen zijn bruikbaar met zowat alle robotmerken

Er bestaan reeds interfaces voor ABB, KUKA, FANUC, UR UNIVERSAL ROBOTS en natuurlijk EPSON.

IntelliPICK3D is een detectiesysteem voor positiebepaling van in bulk liggende onderdelen.

De toepassing situeert zich daar waar producten van uit bulk, vb in metaal, kunststof of houten kisten, moeten geordend toegevoerd worden naar een productie – verpakkingslijn en dit in combinatie met een robot.

IntelliPICK3D beoordeelt de driedimensionale locatie van de onderdelen in de container met verwijzing naar een eerder gespecificeerd coördinatenstelsel. De 3D-posities X, Y, Z en de oriëntatie Rx, Ry, Rz van een of meer gedetecteerde onderdelen worden door het systeem naar de PLC of rechtstreeks naar de robot gestuurd. Het systeem detecteert de objecten tot op de bodem van een container met grote nauwkeurigheid en berekent de kans op een botsing met de rand van de container of andere voorwerpen tijdens het verwijderen door de robotgrijper.

IntelliPICK3D bestaat uit een PC en een sensor unit.

De sensor unit bevat 2 camera’s en een laser projector. Elke camera wordt uitgelijnd op de gehele breedte van de container, terwijl de laser over de container wordt verplaatst.

De sensor is gekalibreerd in de loop van de inbedrijfstelling. Dat betekent dat de positie en oriëntatie van de sensor met betrekking tot de toepassing coördinatenstelsel wordt bepaald in de robot cel. Dit wordt uitgevoerd met behulp van een kalibratie merk.

De robot cel bestaat uit het IntelliPICK3D systeem, een robot en een container met willekeurig georganiseerde objecten.